Le rôle et l’importance de l’éducation à la petite enfance n’est plus à démontrer. Les premières années de la vie sont considérées comme cruciales pour un développement global de l’enfant qui le prépare à la scolarisation et à la vie future. Pour autant, on s’intéresse aux méthodes et pratiques d’enseignement afin d’identifier celle qu’on qualifie de meilleure approche psychopédagogique sur la base des caractéristiques et des besoins psychologiques de l’enfant durant cette période. De ce fait, nous nous sommes posé la question de savoir : comment l’approche relationnelle des éducateurs du préscolaire contribue-t-elle à une meilleure préparation scolaire des enfants ? Cette recherche réalisée dans le département de Saint-Louis au Sénégal a utilisé la méthode mixte qui combine l’approche qualitative et quantitative. Deux outils ont servi au recueil des données : l’échelle d’évaluation de l’environnement préscolaire (ÉÉEP) sur la base d’une grille d’observation et d’un test de compétences scolaires. Ainsi, sur un total de 24 structures préscolaires choisies dont 8 par type de préscolaire, l’échantillon s’élève à 2086 élèves dans les différentes structures observées où 210 enfants sont retenus pour le test, les non préscolarisés y compris. L’analyse des données a montré que c’est la qualité des relations et interactions entre les éducateurs (trices) et l’enfant, incluant l’affection, les soins attentifs, le soutien émotionnel, la santé mentale et le bien-être des tout-petits qui déterminent une meilleure préparation scolaire de l’enfant. Mots clés : Psychopédagogie, Éducation préscolaire, Petite enfance, Préparation scolaire